دانلود فایل


دانلود پاورپوینت Path Planning For A Mobile Robot - دانلود فایل



دانلود فایل دانلود Path Planning For A Mobile Robot,پاورپوینت Path Planning For A Mobile Robot,دانلود پاورپوینت Path Planning For A Mobile Robot,مقاله Path Planning For A Mobile Robot,دانلود مقاله Path Planning For A Mobi

دانلود فایل دانلود پاورپوینت Path Planning For A Mobile Robot لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : .PPT ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
قسمتی از متن .PPT :
تعداد اسلاید : 20 اسلاید
Using Genetic Algorithms
BY: Fatemeh Dehghan
Mona Yaghoubi
ADVISOR :Dr Toosizadeh ROBOTICS This Presentation Introduction
Genetic Algorithm
Problem Formulation
Proposed Path Planning Algorithm
Result
conclusions Introduction Goal:
find the optimal path for a mobile robot to move in a static environment expressed by a map with nodes and links.
Using :
genetic algorithm
Binary code
Fixed length chromosome

ASSUMEPTION
the robot passes each point only once or not at all.

Introduction PATH PLANNING Identification:
given, plan a collision-free path between two specified points in satisfying an optimization criterion with constraints (most commonly: shortest path).

Application
exhibitions, museums, laboratories to transport materials.

Many methods have been reported to generate an optimal path such dynamic programming,
Fuzzy Logic ,
Soft computing ,
Genetic Algorithm (Recently),
… model-based
priori models of known obstacles are used to generate a collision free-path

sensor based
detect and avoid unknown obstacles (dynamic environment).
path planning classify Genetic Algorithm A genetic algorithm maintains a population of candidate solutions, where each candidate solution is usually coded as binary string called a
chromosome.
Coding : Binary , String , Number ,…
Initial
Generation
Fitness Evaluation < ,then Rank , >
Selection
Reproduction

Stop:
an acceptable solution is found,
convergence criterions met
a predetermined limit number of iteration is reached.
Problem Formulation Goal: plan a collision-free optimal path between the starting point and the goal point.
Optimization goals :
1) Minimize distance traveled (shortest path)
2) Maintain a smooth trajectory
3) Satisfy the clearance requirements
(the robot should not approach
the obstacles too closely)


This article:shortest path

Proposed Path Planning Algorithm
Static environment : a map with nodes (via points)and links.

Initial population: random,include admissible or un-admisible.


Assume: a path planning the robot passes each point only once or not at all.








Example Example path :

0-4-5-10-9-15


دانلود Path Planning For A Mobile Robot


پاورپوینت Path Planning For A Mobile Robot


دانلود پاورپوینت Path Planning For A Mobile Robot


مقاله Path Planning For A Mobile Robot


دانلود مقاله Path Planning For A Mobi


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


تحقیق در مورد بيست و پنج خاطره از امام خميني

تحقیق درباره گزارش كارآموزي (عمران) 05

معرفی فاسقان در قرآن کریم12ص

پروژه بررسی رابطه حمايت اجتماعي با سلامت رواني در بين دانشجويان دانشگاه

مطلبی در مورد افترا ونشر اكاذيب

دانلود سورس پروژه ماشین حساب ساده با Css3

تأسیس بانک های قرض الحسنه و آغاز رقابتی سالم بین بانکها

پاورپوینت در مورد درس مسائل اقتصادی اروپا

دانلود پاورپوینت روان شناسی يادگيري نام مؤلف:دکتر حسين زارع

پاورپوینت خلاقیت در ساخت مجسمه با استفاده از مداد